把模型拖到这里，或者点一下选择
支持 STL（多选）· STEP / STP（装配体）· 所有东西只在你电脑里算，不会上传到任何服务器
零件列表 0
1. 上传模型
从 Fusion 导出 STEP 装配体（一个文件全包含）拖进来；或者传多个 STL。
从 Fusion 导出 STEP 装配体（一个文件全包含）拖进来；或者传多个 STL。
2. 点零件
点中一个零件，它会亮起来。
点中一个零件，它会亮起来。
3. 让它能转
点「让它能转」，选绕哪个轴、能转多少度。
点「让它能转」，选绕哪个轴、能转多少度。
4. 导出
点橙色按钮，打包下载 URDF + 模型文件，拿去训练。
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不懂的词？
轴 = 转动方向；限位 = 最多转多少度，防止撞到别的零件。
轴 = 转动方向；限位 = 最多转多少度，防止撞到别的零件。
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点左边某个零件，再点「让它能转」
点左边某个零件，再点「让它能转」
会下载一个 zip：URDF + 全部模型文件